[实用新型]一种无人驾驶车辆制动装置

摘要

本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，尤其为一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板，所述制动踏板一端固定连接有制动连接杆，所述制动连接杆一侧表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端套接有控制阀，所述控制阀一端连接有真空伺服气室，所述真空伺服气室一端固定连接有制动主缸，所述左前轮缸另一端连接有从动制动蹄，所述主动制动蹄与从动制动蹄外侧设有摩擦片，所述摩擦片由耐磨层、底垫层、粘接层、背板与防噪音片组成；在长期使用下，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，不会因为摩擦片损耗较大影响制动效果，散热孔可以加速摩擦片的散热，不会在长时间高温下而产生变形，进而延长了摩擦片的使用寿命，提高了制动装置的效果。

主权项

1.一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板(1)，所述制动踏板(1)一端固定连接有制动连接杆(2)，所述制动连接杆(2)一侧表面固定连接有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)一端套接有控制阀(4)，所述控制阀(4)一端连接有真空伺服气室(5)，所述真空伺服气室(5)一端固定连接有制动主缸(6)，所述制动主缸(6)顶部对称固定连接有储液罐(7)，所述制动主缸(6)底部固定连接有制动信号灯液压开关(8)，其特征在于：所述制动主缸(6)一侧表面通过导管连接有感载比例阀(9)，所述制动主缸(6)一端通过导管分别连接有左前轮缸(10)、右前轮缸(11)，所述感载比例阀(9)一侧表面通过导管连接有左后轮缸(12)，所述感载比例阀(9)另一侧表面通过导管连接有右后轮缸(13)，所述左前轮缸(10)与右前轮缸(11)表面分别连接有左前轮(14)与右前轮(15)，所述左前轮(14)与右前轮(15)表面均设有轮速传感器(16)，所述左前轮缸(10)一端连接有主动制动蹄(17)，所述左前轮缸(10)另一端连接有从动制动蹄(18)，所述主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)之间对称连接有制动修复弹簧(19)，所述主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)外侧设有摩擦片(20)，所述摩擦片(20)外侧套接有制动鼓(21)，所述摩擦片(20)由耐磨层(22)、底垫层(23)、粘接层(24)、背板(25)与防噪音片(26)组成。/n