[实用新型]一种三位置装配手爪平台有效
| 申请号： | 201920090521.9 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209831664U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王晛 | 申请（专利权）人： | 苏州优得精智装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 32234 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱春红 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三位置装配手爪平台，包括：六轴连接架、手爪连接架、三位置回转气缸、缓冲器、缓冲器支架和限位块，所述三位置回转气缸设置在六轴连接架中，所述手爪连接架与三位置回转气缸的转轴直接或者间接相连，所述手爪连接架包括三个手爪安装面，所述限位块设置在手爪连接架上，所述缓冲器支架设置在六轴连接架上，所述缓冲器设置在缓冲器支架上进行限位块随手爪连接架旋转时的缓冲限位。通过上述方式，本实用新型所述的三位置装配手爪平台，特别采用了三位置回转气缸进行手爪连接架的驱动，使得三个手爪安装面位于下方时可以与六轴安装板平行，方便三个手爪的安装与调节，而且空间利用率高，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 连接架 三位置 回转气缸 六轴 缓冲器支架 限位块 缓冲器 本实用新型 安装面 装配 空间利用率 缓冲限位 安装板 转轴 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种三位置装配手爪平台，其特征在于，包括：六轴连接架、手爪连接架、三位置回转气缸、缓冲器、缓冲器支架和限位块，所述三位置回转气缸设置在六轴连接架中，所述手爪连接架与三位置回转气缸的转轴直接或者间接相连，所述手爪连接架包括三个手爪安装面，所述限位块设置在手爪连接架上，所述缓冲器支架设置在六轴连接架上，所述缓冲器设置在缓冲器支架上进行限位块随手爪连接架旋转时的缓冲限位。/n
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