[实用新型]机器人的头部结构以及机器人有效
| 申请号： | 201920092085.9 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN208557491U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘朝宗;沈斌 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62K17/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的头部结构以及机器人，头部结构包括：支架；俯仰部，俯仰部可转动地设置在支架上，俯仰部设置有周向限位孔；锁止件，锁止件设置在支架上且位于俯仰部的一侧，锁止件包括：电磁铁、锁止销和复位件，锁止销设置有磁性吸附块，磁性吸附块适于与通电的电磁铁磁性吸合，以使锁止销伸出周向限位孔，复位件设置在电磁铁和锁止销之间，以推动锁止销伸入周向限位孔。由此，通过电磁铁和复位件的组合，可以有效解锁和锁止俯仰部，从而可以保证机器人的使用可靠性，可以保证用户的使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰部 锁止销 电磁铁 机器人 头部结构 周向限位 复位件 锁止件 支架 磁性吸附块 电磁铁磁性 可转动 有效解 伸入 锁止 吸合 通电 伸出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的头部结构，其特征在于，包括：支架；俯仰部，所述俯仰部可转动地设置在所述支架上，所述俯仰部设置有周向限位孔；锁止件，所述锁止件设置在所述支架上且位于所述俯仰部的一侧，所述锁止件包括：电磁铁、锁止销和复位件，所述锁止销设置有磁性吸附块，所述磁性吸附块适于与通电的所述电磁铁磁性吸合，以使所述锁止销伸出所述周向限位孔，所述复位件设置在所述电磁铁和所述锁止销之间，以推动所述锁止销伸入所述周向限位孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳恩博（常州）科技有限公司，未经纳恩博（常州）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920092085.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业机器人加工定位装置
- 下一篇：机器人的身体结构以及机器人
