[实用新型]一种基于机械手自动打螺丝设备有效
申请号: | 201920092169.2 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN209551072U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 毛修文 | 申请(专利权)人: | 广东钮铂尔科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人: | 黄云 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种基于机械手自动打螺丝设备,包括机架,安装于机架表面的工作台,横向架设于工作台的输送装置,安装于工作台位于输送装置一侧的机器人,所述机器人驱动端安装有打螺丝装置,所述打螺丝装置包括与机器人相连的旋转轴,安装于旋转轴的L型板,安装于L型板的固定平台,安装于固定平台的自动螺丝批,所述自动螺丝批跟随机器人传动于输送装置;本实用新型采用输送装置将装配零件输送,在输送过程中将螺丝打入,采用机器人自动打入螺丝,从而自动化程度高,可任意定位打螺丝,工作范围大,工作效率高,采用自动螺丝批打入螺丝,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 输送装置 螺丝 自动螺丝批 机器人 工作台 本实用新型 打螺丝设备 机械手 固定平台 螺丝装置 旋转轴 自动化 跟随机器人 工作效率高 自动化设备 横向架设 机架表面 任意定位 输送过程 装配零件 驱动端 传动 | ||
【主权项】:
1.一种基于机械手自动打螺丝设备,其特征在于:包括机架,安装于机架表面的工作台,横向架设于工作台的输送装置,安装于工作台位于输送装置一侧的机器人,所述机器人驱动端安装有打螺丝装置,所述打螺丝装置包括与机器人相连的旋转轴,安装于旋转轴的L型板,安装于L型板的固定平台,安装于固定平台的自动螺丝批,所述自动螺丝批跟随机器人传动于输送装置。
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