[实用新型]操作机构和操控装置有效
| 申请号： | 201920095905.X | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209504134U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 段星光;楼霁晨;李浩源;周珅珅;韩哲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种操作机构和操控装置。该操作机构包括：操作杆、连接轴、连杆、第一旋转编码器和第二旋转编码器；操作杆的一端与连接轴固定，连接轴滚动连接在连杆一端，且连接轴的轴向不同于连杆的轴向，第一旋转编码器的测量杆与连接轴的一端连接，第二旋转编码器的测量杆与连杆远离连接轴的一端连接，以使第一旋转编码器测量连接轴沿轴向的旋转，以及第二旋转编码器测量连杆沿轴向的旋转。本申请解决了相关技术中操作机构的操作自由度单一的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 旋转编码器 操作机构 轴向 操控装置 一端连接 操作杆 测量杆 测量连杆 滚动连接 申请 测量 | ||
【主权项】：
1.一种操作机构，其特征在于，所述操作机构包括：操作杆、连接轴、连杆、第一旋转编码器和第二旋转编码器；所述操作杆的一端与所述连接轴固定，所述连接轴滚动连接在所述连杆一端，且所述连接轴的轴向不同于所述连杆的轴向，所述第一旋转编码器的测量杆与所述连接轴的一端连接，所述第二旋转编码器的测量杆与所述连杆远离所述连接轴的一端连接，以使所述第一旋转编码器测量所述连接轴沿轴向的旋转，以及所述第二旋转编码器测量所述连杆沿轴向的旋转。
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