[实用新型]机器人的身体结构以及机器人有效
| 申请号： | 201920102256.1 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208557492U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘朝宗;沈斌 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62K11/00;B62K11/02 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的身体结构以及机器人，身体结构包括：躯体；第一电机，第一电机包括定子和转子，定子设置在躯体上；头部，头部位于躯体的上方，头部与转子相连接，以随转子同步转动；第一锁止件，第一锁止件设置在转子或头部上；第二锁止件，第二锁止件设置在躯体上，第二锁止件包括：第二电机、传动组件、运动转换组件和锁止块，传动组件设置在第二电机和运动转换组件之间，运动转换组件与锁止块相连，运动转换组件将第二电机的旋转运动转化为直线运动，并带动锁止块选择性地锁止和解锁第一锁止件。由此，可以有效地解锁和锁止头部，从而可以保证机器人在骑行模式的安全性，可以保证机器人的使用可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 锁止件 运动转换组件 转子 机器人 电机 躯体 身体结构 锁止块 传动组件 锁止 旋转运动转化 定子设置 同步转动 有效地 解锁 骑行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的身体结构，其特征在于，包括：躯体；第一电机，所述第一电机包括定子和转子，所述转子可转动地设置在所述定子内，所述定子设置在所述躯体上；头部，所述头部位于所述躯体的上方，所述头部与所述转子相连接，以随所述转子同步转动；第一锁止件，所述第一锁止件设置在所述转子或所述头部上；第二锁止件，所述第二锁止件设置在所述躯体上，所述第二锁止件包括：第二电机、传动组件、运动转换组件和锁止块，所述传动组件设置在所述第二电机和所述运动转换组件之间，所述运动转换组件与所述锁止块相连，所述运动转换组件将所述第二电机的旋转运动转化为直线运动，并带动所述锁止块选择性地锁止和解锁所述第一锁止件。
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