[实用新型]一种印刷电路基板自动检测装置

摘要

一种印刷电路基板自动检测装置包括：机架、传送机构、光电感应装置、第一机械手、第二机械手、检测台、收集箱、控制器和数据比对系统，机架上端设有传送机构和检测台，机架一侧设有光电感应装置、控制器和数据比对系统，机架另一侧依次设有第一机械手、第二机械手和收集箱，第一机械手和第二机械手分别设于检测台一侧两端，控制器分别与传送机构、光电感应装置、第一机械手、第二机械手和检测台连接，控制器通过数据比对系统与检测台连接。本实用新型通过增加视觉检测系统来替代人工对次品基板的挑拣，同时避免漏检现象的出现，大大提高了产品合格率，降低劳动成本。

主权项

1.一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于，包括：机架(100)、传送机构(200)、光电感应装置(300)、第一机械手(400)、第二机械手(500)、检测台(600)、收集箱(700)、控制器(800)和数据比对系统(900)，所述机架(100)上端设有传送机构(200)和检测台(600)，所述机架(100)一侧设有光电感应装置(300)、控制器(800)和数据比对系统(900)，所述机架(100)另一侧依次设有第一机械手(400)、第二机械手(500)和收集箱(700)，所述第一机械手(400)和第二机械手(500)分别设于检测台(600)一侧两端，所述控制器(800)分别与传送机构(200)、光电感应装置(300)、第一机械手(400)、第二机械手(500)和检测台(600)连接，所述控制器(800)通过数据比对系统(900)与检测台(600)连接；/n其中，所述检测台(600)包括：箱体(610)、透明工作区(620)、散热窗(630)、安装架(640)、反光层(650)、固定板(660)、视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述箱体(610)顶端中部设有透明工作区(620)，所述箱体(610)两侧壁设有散热窗(630)，所述箱体(610)一侧中部设有安装架(640)，所述安装架(640)上设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述箱体(610)内底端设有反光层(650)，所述箱体(610)内周壁设有反光层(650)，所述固定板(660)设于箱体(610)内底端中部，所述固定板(660)顶端设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述视觉检测系统(670)分别与控制器(800)和数据比对系统(900)连接，所述补光灯(680)与控制器(800)连接。/n