[实用新型]一种用于自动打垛机的抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于自动打垛机的抓手，包括外壳，所述外壳上固定安装有双头电机，所述双头电机的两端输出端均传动连接有行走轮，所述外壳内设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装在外壳内部，所述升降气缸的输出端传动连接有一号气杆，所述一号气杆上相对于升降气缸的另一端固定连接有连接板，所述一号气杆两侧的连接板上固定连接有导向杆，本装置通过设置有卡槽，只需将卡槽安装到导轨上，通过升降气缸控制连接板的上下移动，再通过抓板气缸控制手爪的张开与闭合，能够轻松的抓起各种类型的板材，再通过打开双头电机，利用双头电机带动行走轮转动，从而使得卡槽在导轨上自由移动，从而带动板材进行移动。

主权项

1.一种用于自动打垛机的抓手，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)上固定安装有双头电机(3)，所述双头电机(3)的两端输出端均传动连接有行走轮(2)，所述外壳(1)内设置有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)固定安装在外壳(1)内部，所述升降气缸(4)的输出端传动连接有一号气杆(5)，所述一号气杆(5)上相对于升降气缸(4)的另一端固定连接有连接板(6)，所述一号气杆(5)两侧的连接板(6)上固定连接有导向杆(7)，所述连接板(6)上以一号气杆(5)为轴轴对称设置有两个抓板气缸(9)，所述抓板气缸(9)的输出端均传动连接有二号气杆(14)，所述二号气杆(14)上相对于抓板气缸(9)的另一端均通过铰链(10)活动连接有手爪(11)。