[实用新型]悬挂式精密铸造浇注辅助机械手

摘要

本实用新型提供了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，涉及铸造用辅助工具领域，包括导轨、气缸、横杆，导轨上滑动安装有滚轮，滚轮底部固定设有支撑板，气缸通过连接杆固定于支撑板上，连接杆与支撑板轴承连接；气缸设有向下延伸的伸缩杆，伸缩杆底端与横杆铰链连接，横杆的两端分别设有把手、固定夹具，横杆沿长度方向设有调节槽，调节槽内固定安装有转轴，转轴位于调节槽靠近把手的一侧，调节槽内设有可调夹板，可调夹板通过转动连接的方式与转轴连接，可调夹板靠近把手的一端下方设有调节盘，调节盘通过螺杆贯穿横杆抵合于可调夹板，可调夹板远离把手的一端设有可调夹具；本实用新型既能保证工作人员人身安全，又能降低工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：包括导轨(100)、气缸(200)、横杆(300)，所述导轨(100)的数量为二，各个所述导轨(100)均包括顶板(110)、U型板(120)，所述U型板(120)的数量为二，两个所述U型板(120)分别位于所述顶板(110)底部的两侧，两个所述U型板(120)均与所述顶板(110)均一体成型，各个所述U型板(120)内槽内均滑动安装有滚轮(130)，两个所述滚轮(130)之间设有滑动杆(140)，各个所述U型板(120)侧壁上均设有用于供所述滑动杆(140)移动的滑槽(121)，两个滚轮(130)均与所述滑动杆(140)轴承连接；两个所述导轨(100)的所述滑动杆(140)均固定设有向下延伸的固定板(150)，两个所述固定板(150)之间固定设有支撑板(160)，所述气缸(200)通过连接杆(220)固定于所述支撑板(160)上，所述连接杆(220)顶端贯穿所述支撑板(160)，所述连接杆(220)顶端设有用于防止所述气缸(200)脱落的防脱块(221)，所述连接杆(220)与所述支撑板(160)轴承连接；所述气缸(200)设有向下延伸的伸缩杆(210)，所述横杆(300)上固定设有铰接座(400)，所述伸缩杆(210)远离所述气缸(200)的一端通过所述铰接座(400)与所述横杆(300)铰链连接，所述横杆(300)的两端分别固定设有把手(310)、固定夹具(320)，所述固定夹具(320)水平放置，所述横杆(300)沿长度方向设有调节槽(330)，所述调节槽(330)开口位于所述横杆(300)靠近所述固定夹具(320)的一端，所述调节槽(330)内固定安装有转轴(331)，所述转轴(331)两端分别固定于所述横杆(300)的前端面和后端面，所述调节槽(330)内沿所述横杆(300)长度方向设有可调夹板(340)，所述可调夹板(340)通过转动连接的方式与所述转轴(331)连接，所述可调夹板(340)靠近所述把手(310)的一端下方设有调节盘(350)，所述调节盘(350)通过螺杆(351)固定安装于所述横杆(300)底部，所述螺杆(351)贯穿所述横杆(300)抵合于所述可调夹板(340)，所述可调夹板(340)远离所述把手(310)的一端固定设有可调夹具(341)，所述可调夹具(341)位于所述固定夹具(320)的上方，所述可调夹具(341)远离所述可调夹板(340)的一端向下倾斜设置。