[实用新型]一种圆盘定位寻边举升装置有效
| 申请号： | 201920108693.4 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209522286U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈朝星 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;张磊 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆盘定位寻边举升装置，包括：多个夹爪，用于从侧部对圆盘进行夹紧；旋转电机，固接所述夹爪，用于驱动所述夹爪转动，带动所述夹爪夹持的圆盘绕其中心旋转；检测器，用于对旋转中的所述圆盘的边部上设有的定位标记进行寻找识别，以对所述圆盘的旋转角度进行检测；举升机构，用于自下方将定位后的所述圆盘从所述夹爪上顶起。本实用新型可以保持圆盘在精确定位后举升不会出现位置精度的变化，整个装置结构紧凑，举升简单速度快，可以提高整个自动化制程的节拍，从而增加生产线的产能，为工厂带来更好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 本实用新型 举升装置 举升 检测器 定位标记 举升机构 旋转电机 中心旋转 装置结构 夹爪夹 盘绕 边部 产能 固接 夹紧 上顶 制程 节拍 紧凑 转动 自动化 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种圆盘定位寻边举升装置，其特征在于，包括：多个夹爪，用于从侧部对圆盘进行夹紧；旋转电机，固接所述夹爪，用于驱动所述夹爪转动，带动所述夹爪夹持的圆盘绕其中心旋转；检测器，用于对旋转中的所述圆盘的边部上设有的定位标记进行寻找识别，以对所述圆盘的旋转角度进行检测；举升机构，用于自下方将定位后的所述圆盘从所述夹爪上顶起。
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