[实用新型]一种步进移载出料装置有效
| 申请号： | 201920109998.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209536342U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张明;魏浩 | 申请（专利权）人： | 无锡奇科穆德机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/46 | 分类号： | B65G47/46;B65G47/74;B07C5/02;B07C5/38;H04M1/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 崔婕;聂启新 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种步进移载出料装置，包括机架，沿其上表面安装有步进皮带，步进皮带上沿传输方向等间距设有多个输送位；步进皮带的前端安装有第一四轴机械手，后端安装有斜向排出机构，步进皮带中部上方设有次品机械手，其一侧对接有次品输送带；位于步进皮带前部一侧的机架上安装有定位移载机构，其上方对接有第二四轴机械手，其安装在定位移载机构与步进皮带之间的机架上；还包括安装在机架一侧的抽真空工作台一，其后端的机架两侧各安装一个与抽真空工作台一结构相同的抽真空工作台二。解决了下料过程中速度慢、传动带传送速度与机械手工作速度不匹配造成传输位置不能得到有效利用的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 皮带 机械手 抽真空 工作台 定位移载机构 出料装置 次品 四轴 移载 输送带 本实用新型 传输方向 传输位置 排出机构 传动带 上表面 前部 下料 斜向 匹配 传送 | ||
【主权项】：
1.一种步进移载出料装置，其特征在于：包括机架(9)，沿其上表面安装有步进皮带(3)，步进皮带(3)上沿传输方向等间距设有多个输送位(33)；步进皮带(3)的前端安装有第一四轴机械手(2)，后端安装有斜向排出机构(7)，步进皮带(3)中部上方设有次品机械手(8)，其一侧对接有次品输送带(5)；位于步进皮带(3)前部一侧的机架(9)上安装有定位移载机构(10)，其上方对接有第二四轴机械手(1)，其安装在定位移载机构(10)与步进皮带(3)之间的机架(9)上；还包括安装在机架(9)一侧的抽真空工作台一(4)，其后端的机架(9)两侧各安装一个与抽真空工作台一(4)结构相同的抽真空工作台二(6)。
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