[实用新型]智能扫地机器人及智能扫地机器人系统有效
| 申请号： | 201920110695.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209712766U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邓培海 | 申请（专利权）人： | 深圳市蓝达镭得科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 肖平安<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528329 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能扫地机器人，包括机身、驱动轮组件、扫地刷、万向轮组件以及主机控制器，所述万向轮组件包括旋转轮座、滚轮、射频电子标签以及安装于所述旋转轮座的持续发出射频信号的第一射频解读器模块，所述第一射频解读器模块与所述主机控制器电连接，并与所述射频电子标签在预设距离内形成耦合，所述滚轮的端面部分位于所述第一射频解读器模块的耦合范围内，所述射频电子标签随着所述滚轮的转动而往复进出该耦合范围，并在该耦合范围内时反馈其内置的反馈信号至所述第一射频解读器模块以传送至所述主机控制器。本实用新型还提供一种智能扫地机器人系统，与相关技术相比，本实用新型的智能扫地机器及系统可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 解读器 射频 射频电子标签 本实用新型 主机控制器 滚轮 扫地机器人 万向轮组件 旋转轮座 智能 驱动轮组件 系统可靠性 反馈信号 射频信号 预设距离 电连接 扫地刷 机身 扫地 转动 传送 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种智能扫地机器人，包括机身、分别安装于所述机身底部的驱动轮组件、扫地刷和万向轮组件以及安装于所述机身内的主机控制器，其特征在于，所述万向轮组件包括安装于所述机身底部的旋转轮座、通过轴承安装于所述旋转轮座的滚轮以及固定于所述滚轮的端面的射频电子标签；所述智能扫地机器人还包括安装于所述旋转轮座远离所述滚轮一侧的第一射频解读器模块，所述第一射频解读器模块持续发出射频信号，所述第一射频解读器模块与所述主机控制器电连接，并与所述射频电子标签在预设距离内形成耦合，所述滚轮的端面部分位于所述第一射频解读器模块的耦合范围内，所述射频电子标签随着所述滚轮的转动而往复进出该耦合范围，并在该耦合范围内时反馈其内置的反馈信号至所述第一射频解读器模块以传送至所述主机控制器。/n
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