[实用新型]一种大型齿轮自动倒角装置有效
| 申请号： | 201920114956.2 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209477450U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 吴尧锋;宋和涛;叶鑫宇;林凯;蔡汉龙;王骥;刘文;丁为民 | 申请（专利权）人： | 宁波东力传动设备有限公司 |
| 主分类号： | B23F19/12 | 分类号： | B23F19/12;B23F23/06;B23Q17/24;B23Q11/00;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 315000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型齿轮自动倒角装置，涉及到齿轮加工中自动倒角的技术领域，包括支撑底板，支撑底板呈矩形板状结构，吸盘式工作台，支撑底板的上表面的中间位置设有吸盘式工作台，抽气泵，支撑底板上表面的一侧设有抽气泵，立体视觉测量部件，支撑底板的上表面的另一侧设有立体视觉测量部件，关节机械手，支撑底板的上表面上与设置抽气泵相邻的一侧设有关节机械手，关节机械手的末端设有机械手末端轴，吸尘部件，机械手末端轴上设有吸尘部件。具有保护齿轮、高效打磨、高效吸尘的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑底板 上表面 关节机械手 抽气泵 立体视觉测量 自动倒角装置 机械手末端 大型齿轮 吸尘部件 吸盘式 工作台 矩形板状结构 本实用新型 齿轮加工 高效吸尘 齿轮 倒角 打磨 | ||
【主权项】：
1.一种大型齿轮自动倒角装置，其特征在于，包括：支撑底板，所述支撑底板呈矩形板状结构；吸盘式工作台，所述支撑底板的上表面的中间位置设有所述吸盘式工作台；抽气泵，所述支撑底板上表面的一侧设有所述抽气泵，立体视觉测量部件，所述支撑底板的上表面的另一侧设有所述立体视觉测量部件；关节机械手，所述支撑底板的上表面上与设置抽气泵相邻的一侧设有所述关节机械手，所述关节机械手的末端设有机械手末端轴；吸尘部件，所述机械手末端轴上设有所述吸尘部件。
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