[实用新型]多旋翼无人机遥感全视角避障系统

摘要

本实用新型提供一种多旋翼无人机遥感全视角避障系统，主要涉及无人机技术领域，包括机身及四动力避障机构；所述机身用于安装电源及摄像头；四所述动力避障机构分别与所述机身连接，并且均匀分布在所述机身侧面；每一动力避障机构包括一机架、一螺旋动力装置及一避障机脚。本实用新型通过在机架上开设定位孔及两长腰孔，并在机脚上设置两圆柱部与两长腰孔配合，并且使机脚的上部的大小与定位孔相当，当多旋翼无人机升空时，机脚由于重力向下运动，使机脚上部脱离定位孔，进而保证机脚的角度始终受重力影响，最终可以使安装在机脚上的避障装置比较准确的检测到障碍物的水平距离。

主权项

1.多旋翼无人机遥感全视角避障系统，其特征在于：其包括机身及四动力避障机构；所述机身用于安装电源及摄像头；四所述动力避障机构分别与所述机身连接，并且均匀分布在所述机身侧面；每一动力避障机构包括一机架、一螺旋动力装置及一避障机脚；在每一动力避障机构当中，螺旋动力装置安装在机架顶部，避障机脚安装在机架的底部，机架与所述机身连接；所述机架下部开设有定位孔及两长腰孔，所述定位孔的轴线方向垂直向下，两所述长腰孔的轴线方向垂直于所述定位孔的轴线方向，两所述长腰孔的延伸方向与所述定位孔的轴线方向平行；两所述长腰孔开设在所述定位孔之下；每一避障机脚包括一机脚本体、一避障设备和两圆柱部；在每一避障机脚中，所述机脚本体通过两所述圆柱部与所述机架连接；两所述圆柱部分别设置在两所述长腰孔内；两所述圆柱部的直径与两所述长腰孔的宽度相当；所述机脚本体上部的大小与所述定位孔相当；所述长腰孔的长度满足所述机脚本体的上部插入及脱离对应的定位孔；所述避障设备设置在所述机脚本体上，并朝向外侧面；所述避障设备检测障碍物并反馈信号。