[实用新型]一种水下机器人平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人平衡装置，包括壳体，所述壳体内设有重力平衡腔，所述重力平衡腔的底侧壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端面上固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一端固定连接有安装板，所述安装板的上端面上安装有第二驱动电机。本实用新型借助第一驱动电机和第二驱动电机，对平衡重块的位置进行调整，从而对水下机器人的重心进行调整，大幅度缩短了水下机器人平整状态调整所需要的时间，并且能够根据水下机器人工作时的重心偏移情况，对水下机器人的平衡状态进行实时的动态调整，能够快速适应水下水流情况的快速变化，从而满足了水下机器人水下作业时的需求。

主权项

1.一种水下机器人平衡装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内设有重力平衡腔（2），所述重力平衡腔（2）的底侧壁上固定连接有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的上端面上固定连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）远离第一驱动电机（4）的一端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的上端面上安装有第二驱动电机（7），所述第二驱动电机（7）的一侧壁上固定连接有往复丝杠（8），所述往复丝杠（8）上固定连接有平衡重块（9），所述第二驱动电机（7）的上端面上固定连接有第二转轴（13），所述重力平衡腔（2）的一侧壁上固定连接与第二转轴（13）相对应的固定环（14），所述第二转轴（13）转动连接在固定环（14）内。