[实用新型]一种具有增稳效果的云台有效
| 申请号： | 201920119907.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209540363U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邓志宝;王大慰 | 申请（专利权）人： | 深圳万拓科技创新有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;H04W4/80;G05B19/04;H02J7/00;H02J50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。本实用新型利用陀螺仪的数据判断云台三个轴的角度，从而通过电机的正反转来调节每个轴的角度，达到稳定的视频效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 机电连接 云台支架 控制端 陀螺仪 电机 轴臂 姿态数据 云台 本实用新型 视频效果 数据判断 通讯连接 正反转来 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，其特征在于：还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。
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