[实用新型]一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合有效
申请号: | 201920119917.1 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209502508U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 魏顺勇;钟洋;宋鉷 | 申请(专利权)人: | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山区萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,包括并列设置的第一轨道和第二轨道,第一轨道设有主限位开关,第二轨道设有从限位开关,主从限位开关前后错位设置。双电机清洁小车在所述的轨道组合上运行,本设计通过小车先后触发主从限位开关,使小车的双电机之一停机后再启动,而另一电机保持前行的方式,消除运动过程中的累积误差,使小车平滑地前进或过桥。 | ||
搜索关键词: | 限位开关 双电机 轨道 清洁小车 小车 主从 并列设置 累积误差 前后错位 运动过程 再启动 组合本 平滑 触发 过桥 前行 停机 电机 | ||
【主权项】:
1.一种适用于单边双电机清洁小车的轨道组合,包括并列设置的第一轨道和第二轨道;其特征在于:第一轨道设有主限位开关,第二轨道设有从限位开关,或者,主限位开关和从限位均设置在第一轨道上,或者,主限位开关和从限位均设置在第二轨道上,主限位开关和从限位开关前后错位设置。
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