[实用新型]一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车

摘要

本实用新型公开了一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，旨在提供一种能自动分拣包裹的AGV叉车，其技术方案要点是，包括小车底座及安装于小车底座底部的车轮，小车底座顶部的一侧固接有密封块，密封块顶部远离车载计算机的一端设有第一抓取装置，第一抓取装置安装于密封块一侧的控制器、安装于控制器上的控制臂、设于控制臂远离控制器一端的连杆及设于连杆远离控制臂一端的抓手，控制臂及连杆之间安装有第一连接轴，连杆及抓手之间设有第二连接轴，第一连接轴的一侧安装有第一伺服电机，第二连接轴的一侧安装有第二伺服电机，密封块的另一侧设有与第一抓取装置结构相同的第二抓取装置，密封块的内部设有抓取装置处理器，抓手的底部安装有扫码器。

主权项

1.一种自动分拣运输视觉引导式AGV叉车，包括小车底座（1）及安装于小车底座（1）底部的车轮（2），其特征在于：所述小车底座（1）顶部的一侧固接有密封块（3），所述密封块（3）顶部远离车载计算机（16）的一端设有第一抓取装置（4），所述第一抓取装置（4）安装于密封块（3）一侧的控制器（41）、安装于控制器（41）上的控制臂（42）、设于控制臂（42）远离控制器（41）一端的连杆（43）及设于连杆（43）远离控制臂（42）一端的抓手（44），所述控制臂（42）及连杆（43）之间安装有第一连接轴（5），所述连杆（43）及抓手（44）之间设有第二连接轴（6），所述第一连接轴（5）的一侧安装有第一伺服电机（7），所述第二连接轴（6）的一侧安装有第二伺服电机（8），所述密封块（3）的另一侧设有与第一抓取装置（4）结构相同的第二抓取装置（9），所述密封块（3）的内部设有抓取装置处理器（10），所述抓手（44）的底部安装有扫码器（11）。