[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201920120206.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209737621U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨素敏;吕建红;袁红丽;冯少冲;王帅;刘明;李婷;崔静;陈志佳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B07C5/342 |
| 代理公司： | 13100 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈建民;董金国<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手装置，其包括安装板、安装在安装板上的夹持装置以及设置在夹持装置左右两侧的挡臂，所述挡臂包括档杆以及用于驱动档杆偏转的档杆舵机，所述档杆舵机固定在安装板上；本实用新型采用夹持装置与挡臂配合结构，利用夹持装置抓取物料，当摆放的物料出现位置偏差时，挡臂可以实现对物料的左右调整，可以有效保证物料摆放的准确性，准确将物料摆放到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 挡臂 档杆 安装板 本实用新型 摆放 舵机 偏转 抓取 机械手装置 配合结构 位置偏差 左右调整 左右两侧 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于其包括安装板（1）、安装在安装板（1）上的夹持装置以及设置在夹持装置左右两侧的挡臂；/n所述挡臂包括档杆（4）以及用于驱动档杆（4）偏转的档杆舵机（3），所述档杆舵机（3）固定在安装板（1）上。/n
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