[实用新型]一种抓取机械手臂有效
| 申请号： | 201920122579.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209455693U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋爱华;陈玉;李宝万;肖俊程 | 申请（专利权）人： | 智喜机器人制造（湖北）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 彭娅 |
| 地址： | 443000 湖北省宜昌*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取机械手臂，包括底座，底座上设有支撑臂，支撑臂上设有安装座，安装座一侧设有第一支撑座，第一支撑座包括第一连接板，第一连接板上设有第一上支撑板和第一下支撑板，第一转轴转动安装在第一上支撑板和第一下支撑板上，第一转轴上套装第一轴套，抓取机构与第一轴套连接，第一上支撑板上侧设有用于驱动第一转轴的第一驱动装置，抓取机构包括抓取臂，抓取臂远离第一支撑座的一端设有水平设置的安装板，安装板底部设有抓取装置。该机械手臂能够实现对锯片的灵活抓取，制作成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手臂 上支撑板 支撑座 下支撑板 抓取机构 安装板 安装座 连接板 支撑臂 抓取臂 转轴 底座 第一驱动装置 本实用新型 水平设置 轴套连接 抓取装置 转轴转动 锯片 轴套 驱动 灵活 制作 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机械手臂，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有支撑臂（2），支撑臂（2）上设有安装座（3），安装座（3）一侧设有第一支撑座（4），第一支撑座（4）包括第一连接板（401），第一连接板（401）上设有第一上支撑板（402）和第一下支撑板（403），第一转轴（404）转动安装在第一上支撑板（402）和第一下支撑板（403）上，第一转轴（404）上套装第一轴套（405），抓取机构与第一轴套（405）连接，第一上支撑板（402）上侧设有用于驱动第一转轴（404）的第一驱动装置，抓取机构包括抓取臂（5），抓取臂（5）远离第一支撑座（4）的一端设有水平设置的安装板（6），安装板（6）底部设有抓取装置（7）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智喜机器人制造（湖北）有限公司，未经智喜机器人制造（湖北）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920122579.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物料自动搬运摆放码垛机
- 下一篇：一种铸造型焦半成品收集储运系统
