[实用新型]新型机器人控制夹持装置

摘要

本实用新型涉及新型机器人控制夹持装置，夹持装置包括机器人，机器人的执行端安装有气爪，气爪具有至少三个周向分布的活动爪脚，各活动爪脚均安装有夹爪，各夹爪均包括第一部件、第二部件以及第三部件，第一部件水平固定于相应活动爪脚的外端，第二部件竖直向下固定于相应第一部件的外端，第三部件固定于第二部件的底部；各夹爪环绕形成一底部开放的夹持空间，各夹爪可由相应活动爪脚带动水平内外往返运动以控制夹持空间。通过机器人控制夹持装置的方位运动，由气爪控制夹爪的开合，从而通过夹持空间实现对顶锤、辊环等胚件的夹取。由此夹持装置取代现有的人工操作方式，提高效率，降低生产风险。

主权项

1.新型机器人控制夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括机器人，所述机器人的执行端安装有气爪，所述气爪具有至少三个周向分布的活动爪脚，各所述活动爪脚均安装有夹爪，各所述夹爪均包括第一部件、第二部件以及第三部件，所述第一部件水平固定于相应活动爪脚的外端，所述第二部件竖直向下固定于相应第一部件的外端，所述第三部件固定于所述第二部件的底部；各所述夹爪环绕形成一底部开放的夹持空间，各所述夹爪可由相应活动爪脚带动水平内外往返运动以控制所述夹持空间。