[实用新型]分拣机器人有效
| 申请号： | 201920124567.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209792016U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 赵云迪 | 申请（专利权）人： | 赵云迪 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 11614 北京思创大成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 272100 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分拣机器人包括：机器人本体，机器人本体可在货舱平台上移动；投递装置，投递装置设置于机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，传送平台通过升降机构设置于机器人本体的顶面上，围栏围绕传送平台设置于机器人本体的顶面周围，当机器人本体在货舱平台上移动时，传送平台的顶面高度低于围栏；驱动装置，驱动装置设置于机器人本体内部，为机器本体及投递装置提供动力。能够有效防止分拣过程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 传送平台 投递装置 分拣 机器人 围栏 货舱 驱动装置 升降机构 上移动 顶面 本实用新型 工作有序 机器本体 故障率 掉落 卡住 投递 承载 货物 | ||
【主权项】：
1.一种分拣机器人，其特征在于，该分拣机器人包括：/n机器人本体，所述机器人本体可在货舱平台上移动；/n投递装置，所述投递装置设置于所述机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，所述传送平台通过升降机构设置于所述机器人本体的顶面上，所述围栏围绕所述传送平台设置于所述机器人本体的顶面周围，当所述机器人本体在所述货舱平台上移动时，所述传送平台的顶面高度低于所述围栏；/n驱动装置，所述驱动装置设置于所述机器人本体内部，为所述机器本体及所述投递装置提供动力。/n
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