[实用新型]一种四轴冲压搬运装置有效
| 申请号： | 201920124732.X | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209647439U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 毕中军 | 申请（专利权）人： | 河南宝盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 41129 河南大象律师事务所 | 代理人： | 尹周<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 454950 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴冲压搬运装置，包括冲床本体、冲压台和搬运台，冲压台设于冲床本体的上端，冲床本体的下端、对应冲压台设搬运台，冲压台包括第一伺服电机、第二伺服电机、大Z轴背板、Y轴连接板和X轴连接板；第一伺服电机设于大Z轴背板的上端，大Z轴背板的上端、第一伺服电机连接第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的下端连接大Z轴背板和Y轴连接板，Y轴连接板的下端连接第二伺服电机，第二伺服电机依次连接同步轮和铝型材，铝型材的两侧通过X轴连接板连接冲床本体；搬运台包括放置平台、导向轴、第二滚珠丝杆和第三伺服电机，本实用新型提供的冲压搬运装置具有高可靠性、高速度、高精度，定位精度高，可替代人工，提高生产效率，稳定产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 连接板 冲床本体 冲压台 背板 滚珠丝杆 搬运台 上端 下端 本实用新型 搬运装置 铝型材 冲压 定位精度高 放置平台 高可靠性 生产效率 稳定产品 依次连接 导向轴 同步轮 四轴 替代 | ||
【主权项】：
1.一种四轴冲压搬运装置，其特征在于：包括冲床本体(7)、冲压台和搬运台，所述冲压台设于冲床本体(7)的上端，所述冲床本体(7)的下端、对应冲压台设搬运台，所述冲压台包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(4)、大Z轴背板(2)，Y轴连接板(17)和X轴连接板(5)；所述第一伺服电机(1)设于大Z轴背板(2)的上端，所述大Z轴背板(2)的上端、第一伺服电机(1)的输出端通过第一梅花联轴器(14)连接第一滚珠丝杆(15)的上端，所述第一滚珠丝杆(15)的下端一侧通过第一滚珠丝杆螺母(3)连接大Z轴背板(2)，所述第一滚珠丝杆(15)的下端另一侧螺栓连接Y轴连接板(17)的上端，所述Y轴连接板(17)的下端连接第二伺服电机(4)，所述第二伺服电机(4)的输出端依次连接同步轮(18)和铝型材(20)，所述铝型材(20)的两侧通过X轴连接板(5)连接冲床本体(7)；所述搬运台包括放置平台(21)、导向轴(22)、第二滚珠丝杆(9)和第三伺服电机(10)，所述放置平台(21)的下端面通过若干导向轴支座(23)连接相应数量的导向轴(22)，所述各导向轴(22)的中间处设第二滚珠丝杆(9)，所述第二滚珠丝杆(9)的下端设第三伺服电机(10)。/n
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