[实用新型]一种自动打螺丝装置有效

专利信息
申请号: 201920126341.1 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN209532651U 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 刘博 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00
代理公司: 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 代理人: 陶金龙;张磊
地址: 200233 上海市徐汇区虹梅*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种自动打螺丝装置,包括:水平输送机构,用于将产品运送到打螺丝工位;升降机构,设于打螺丝工位的水平输送机构下方,用于将打螺丝工位上的产品从水平输送机构上举升到打螺丝位置;水平移动模组,设于水平输送机构上方,用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上;自动打螺丝枪,连接设于水平移动模组上,自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头,用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。本实用新型采用流水线,二维模组和自动打螺丝枪配合联动,能够连续完成多组动作,每次打螺丝扭矩相同,运行稳定,节拍快,且不会漏打螺丝,可使用在例如PCB板的自动打螺丝应用上,装置新颖且成本低廉,易于控制。
搜索关键词: 螺丝 水平输送机构 螺丝枪 工位 模组 本实用新型 螺丝装置 产品运送 螺丝位置 升降机构 运行稳定 流水线 二维 联动 枪头 上举 节拍 配合 应用
【主权项】:
1.一种自动打螺丝装置,其特征在于,包括:水平输送机构,用于将产品运送到打螺丝工位;升降机构,设于打螺丝工位的所述水平输送机构下方,用于将打螺丝工位上的产品从所述水平输送机构上举升到打螺丝位置;水平移动模组,设于所述水平输送机构上方,用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上;自动打螺丝枪,连接设于所述水平移动模组上,所述自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头,用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。
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