[实用新型]双向背负型AGV

摘要

本实用新型公开了一种双向背负型AGV，包括载物台，所述载物台在靠近车体顶部的前后两端分别设置有可固定载物台上物料的定位块，所述定位块呈П型，其两侧壁的内壁上分别设置有可转动的第一齿轮，位于载物台下方的相应位置上分别设置有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述齿条沿车身长度方向平行设置使所述定位块能沿所述齿条前后移动，所述定位块的一侧壁上还设置有卡死所述第一齿轮的卡紧机构；两定位块相对的一面分别铰接有两块用于固定料架或滚筒支撑架的安装块。与现有技术相比，本实用新型具有货物在运输过程中不易掉落，料架和滚筒线安装拆卸方便的有益效果。

主权项

1.一种双向背负型AGV，包括车体，其特征在于：所述车体包括载物台(1)，所述载物台(1)在靠近车体顶部的前后两端分别设置有可固定载物台(1)上物料的定位块(2)，所述定位块(2)呈П型，其两侧壁的内壁上分别设置有可转动的第一齿轮(3)，位于载物台(1)下方的相应位置上分别设置有与所述第一齿轮(3)啮合的齿条(4)，所述齿条(4)沿车身长度方向平行设置使所述定位块(2)能沿所述齿条(4)前后移动，所述定位块(2)的一侧壁上还设置有卡死所述第一齿轮(3)的卡紧机构(5)；两定位块(2)相对的一面分别铰接有两块用于固定料架或滚筒支撑架的安装块(6)。