[实用新型]毛笔耐磨度检测机器人有效
| 申请号： | 201920126742.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209615513U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 曹剑 | 申请（专利权）人： | 曹剑 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;G01N3/56 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 242000 安徽省宣城市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种毛笔耐磨度检测机器人，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。本实用新型提供的毛笔耐磨度检测机器人，可以降低劳动强度，提高检测效率及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 毛笔 装夹机构 耐磨度 写字台 平行 检测机器人 滑动设置 控制系统 本实用新型 滑动 检测 装夹 架设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。
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