[实用新型]后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪有效
申请号: | 201920126996.9 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209717425U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;丰林祥 | 申请(专利权)人: | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
主分类号: | B24C9/00 | 分类号: | B24C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪,它涉及一种夹爪。它包括盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构、CCD视觉系统、盘齿防错过渡夹爪机构、行程可调夹紧气缸,夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构,盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构与行程可调夹紧气缸相连接,盘齿夹爪机构还与盘齿防错过渡夹爪机构相联动,所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统。本实用新型减轻工人的劳动强度,大大提高生产效益,安全性更高。 | ||
搜索关键词: | 夹爪机构 盘齿 角齿 本实用新型 过渡夹爪 夹紧气缸 夹爪本体 行程可调 防错 夹爪 自动上下料 后桥 联动 抛丸 生产 | ||
【主权项】:
1.后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪,其特征在于,包括盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)、CCD视觉系统(3)、盘齿防错过渡夹爪机构(4)、行程可调夹紧气缸(5),夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2),盘齿夹爪机构(1)、角齿夹爪机构(2)与行程可调夹紧气缸(5)相连接,盘齿夹爪机构(1)还与盘齿防错过渡夹爪机构(4)相联动,所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统(3)。/n
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