[实用新型]一种组合式RV减速机曲轴有效
申请号: | 201920127397.9 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209875894U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 宋彬 | 申请(专利权)人: | 成都双创时代科技有限公司 |
主分类号: | F16H57/00 | 分类号: | F16H57/00;F16C3/12 |
代理公司: | 51236 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种组合式RV减速机曲轴,包括曲轴杆、凸轮A和凸轮B,所述凸轮A与凸轮B呈反向套装于曲轴杆上,所述凸轮A和凸轮B相同,所述曲轴杆上沿其长度方向开设有2条以上的凹槽,所述凸轮A和凸轮B内开设有偏心孔,所述偏心孔内加工有与凹槽相匹配的凸起,并通过凸起与曲轴杆定位卡接。与现有技术相比,本实用新型采用组合式RV减速机曲轴容易制造,经过我们实际制造和测试,成品精度要比一体加工的还要好。这种组合式曲轴在偏心轮磨损后还可以更换修复。而且造价低,对制造设备的要求低。同时解决了偏心轮和行星齿轮的定位问题,这对降低RV减速机的造价,促进我国机器人产业的发展有着重大的意义。 | ||
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【主权项】:
1.一种组合式RV减速机曲轴,包括曲轴杆、凸轮A和凸轮B,其特征在于:所述凸轮A与凸轮B呈反向套装于曲轴杆上,所述凸轮A和凸轮B相同,所述曲轴杆上沿其长度方向开设有2条以上的凹槽,所述凸轮A和凸轮B内开设有偏心孔,所述偏心孔内加工有与凹槽相匹配的凸起,并通过凸起与曲轴杆定位卡接。/n
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