[实用新型]一种寻迹避障人形机器人有效
| 申请号： | 201920127631.8 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209579623U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨智豪;仇飞;邵仟彤 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 211171 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种寻迹避障人形机器人，包括人形机器人本体，所述人形机器人本体从上至下依次包括有躯干部、手臂、腿部和足部，所述躯干部下端转动连接有转轴，所述手臂与腿部关节处设置有舵机，且躯干部前端固定连接有红外寻迹传感器，所述红外寻迹传感器位于电子显示屏下端，所述足部前端固定连接有超声波避障传感器，所述安装槽内部固定连接有第二电动伸缩杆，所述电动机输出端固定连接有主动轮，所述横轴外侧固定连接有滚轮。该寻迹避障人形机器人，使人形机器人可以根据既定路线前进，同时可以对前方的障碍物进行探测，防止人形机器人与障碍物发生碰撞，从而造成不必要的损失，同时增加了人形机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 人形机器人 避障 寻迹 寻迹传感器 躯干部 障碍物 足部 手臂 躯干 电动机输出端 避障传感器 电动伸缩杆 电子显示屏 从上至下 既定路线 内部固定 腿部关节 转动连接 超声波 安装槽 动轮 舵机 滚轮 横轴 人形 腿部 下端 转轴 机器人 探测 | ||
【主权项】：
1.一种寻迹避障人形机器人，包括人形机器人本体(1)，其特征在于：所述人形机器人本体(1)从上至下依次包括有躯干部(2)、手臂(3)、腿部(4)和足部(5)，所述躯干部(2)下端转动连接有转轴(6)，且转轴(6)下端与腿部(4)固定连接，所述手臂(3)与腿部(4)关节处设置有舵机(7)，所述腿部(4)下端固定连接有第一电动伸缩杆(8)，且第一电动伸缩杆(8)活动端与足部(5)转动连接，所述躯干部(2)前端固定连接有电子显示屏(9)，且躯干部(2)前端固定连接有红外寻迹传感器(10)，所述红外寻迹传感器(10)位于电子显示屏(9)下端，所述足部(5)前端固定连接有超声波避障传感器(11)，且足部(5)底端开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内部固定连接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)活动端固定连接有安装板(14)，且安装板(14)外侧固定连接有运动箱(15)，所述运动箱(15)上端固定连接有电动机(16)，且电动机(16)输出端穿过运动箱(15)延伸至运动箱(15)内部，所述电动机(16)输出端固定连接有主动轮(17)，且主动轮(17)外侧啮合连接有从动轮(18)，所述从动轮(18)内侧固定连接有横轴(19)，且横轴(19)与安装板(14)转动连接，所述横轴(19)外侧固定连接有滚轮(20)。
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