[实用新型]定子线自动化检测上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种定子线自动化检测上下料机械手，上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘依次相连，第一下料转盘一侧设置有NG皮带机，NG皮带机上设置有检测上料皮带，检测上料皮带、内径检测机、定位输送机构、磨床、机器人、厚度检测机依次相连，定位输送机构还与输送机相连，输送机一侧设置有去毛刺机，去毛刺机上设置有上料机械手。本实用新型结构设计合理，只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。

主权项

1.定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，包括上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)、NG皮带机(6)、检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)、输送机(13)、上料机械手(14)、下料输送机(15)、去毛刺机(16)和第二下料转盘(17)，上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)依次相连，第一下料转盘(5)一侧设置有NG皮带机(6)，NG皮带机(6)上设置有检测上料皮带(7)，检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)依次相连，定位输送机构(9)还与输送机(13)相连，输送机(13)一侧设置有去毛刺机(16)，去毛刺机(16)上设置有上料机械手(14)。/n