[实用新型]一种注射式施肥机器人有效
申请号: | 201920129499.4 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209497894U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 张海红;朱晶晶;张俊丽 | 申请(专利权)人: | 张海红 |
主分类号: | A01C23/02 | 分类号: | A01C23/02;A01C23/00 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 714200 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注射式施肥机器人,包括移动车架、车轮、驱动电机,蓄电池、图像传感器、数据处理装置和注射式施肥器;蓄电池、图像传感器、数据处理装置和注射式施肥器,分别与移动车架连接,并且蓄电池分别与,图像传感器、数据处理装置、驱动电机和注射式施肥器连接;图像传感器与数据处理装置连接,并将环境图像传输至数据处理装置;数据处理装置分别与,注射式施肥器和驱动电机连接,注射式施肥器中含有液体肥料,数据处理装置根据环境图像,向驱动电机发出控制指令,使注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置,并控制注射式施肥器向所在位置的土壤中注射液体肥料。从而能够进行自动化的注射式施肥,提高了施肥效率。 | ||
搜索关键词: | 数据处理装置 注射式施肥器 图像传感器 驱动电机 注射式 蓄电池 施肥 环境图像 移动车架 机器人移动 控制指令 施肥机器 液体肥料 注射液体 机器人 车轮 肥料 农作物 自动化 传输 土壤 | ||
【主权项】:
1.一种注射式施肥机器人,包括移动车架、车轮和驱动电机,其特征在于,所述注射式施肥机器人还包括:蓄电池、图像传感器、数据处理装置、注射式施肥器;所述蓄电池、所述图像传感器、所述数据处理装置和所述注射式施肥器,分别与所述移动车架连接,并且所述蓄电池分别与,所述图像传感器、所述数据处理装置、所述驱动电机和所述注射式施肥器连接;所述图像传感器与所述数据处理装置连接,所述图像传感器用于采集环境图像,并将所述环境图像传输至所述数据处理装置;所述数据处理装置分别与,所述注射式施肥器和所述驱动电机连接,所述注射式施肥器中含有液体肥料,所述数据处理装置用于根据所述环境图像,向所述驱动电机发出控制指令,以使所述注射式施肥机器人移动至农作物的所在位置,并控制所述注射式施肥器向所述所在位置的土壤中注射液体肥料。
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