[实用新型]一种全方位轮对激光除锈装置

摘要

本实用新型公开一种全方位轮对激光除锈装置，主要包括实现三坐标移动/转动的机械手、轮对滚动台、龙门架、安全防护隔离栏等几部分，轮对安放于轮对滚动装置中，通过滚动摩擦轮驱动轮对低速转动，螺旋机构使激光枪作直线移动，机械手通过法兰盘与螺母下端联接，机械手是一四自由度机构，可实现激光枪在三坐标轴方向的移动/转动，激光枪可实现水平移动、上下移动、角度摆动，从而可对轮轴表面和车轮轮辐内外表面除锈清理，调节移动台机架的位置可使轮对滚动台适用于不同型号的轮对，安全防护隔离板采用复合式防护镜材料。本实用新型的装置操作简单、可实现自动化，可手动调整焦点、贴合曲面清洗，清洗表面洁净度高、效率高等特点。

主权项

1.一种全方位轮对激光除锈装置，其特征在于：包括与控制系统电联接的螺旋传动机构、机械手和轮对滚动台，安装在龙门架两立柱顶端的所述螺旋传动机构包括步进电机驱动的螺杆以及安装在所述螺杆上的螺母，所述机械手与所述螺母固定连接；所述机械手包括四个相互活动连接的活动转臂，且各个所述活动转臂均采用单独步进电机驱动，所述机械手的末端活动转臂的端部安装激光枪，所述激光枪端部两侧分别安装有位移传感器；所述轮对滚动台包括两对与轮对的两个轮子对应设置的摩擦轮组，所述摩擦轮组包括滚动摩擦轮和被动滚轮，所述滚动摩擦轮和被动滚轮与轮对踏面摩擦接触；所述滚动摩擦轮采用电机驱动；所述机械手夹持所述激光枪用于对轮对进行除锈。