[实用新型]一种海上平台自动化修井机上管机械手有效
| 申请号： | 201920131038.0 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209556965U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 谢俊飞;侯树旺;颜志强 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B40/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机上管机械手，包括主臂、机械手装置和液压控制系统，所述主臂顶部设有顶端座，顶端座内设有旋转油缸，主臂背面设有滑轨和升降油缸；机械手装置设有2个，其中一个机械手装置通过铰轴铰接在主臂的顶端座上构成旋转机械手，旋转机械手通过旋转油缸控制可绕顶端座以180°旋转；另一个机械手装置通过连接臂安装在主臂背部的滑轨上构成竖直机械手，竖直机械手在升降油缸的控制下可沿该滑轨上下移动；液压控制装置控制旋转油缸、升降油缸和机械手装置实现旋转、升降和夹紧动作。本实用新型通过机械手的交替开关和上下，实现油管的上提，提高工作效率、减轻劳动强度、安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 机械手 主臂 升降油缸 滑轨 旋转机械手 海上平台 旋转油缸 竖直 修井 自动化 液压控制系统 液压控制装置 本实用新型 工作效率 夹紧动作 交替开关 铰轴铰接 控制旋转 上下移动 主臂顶部 连接臂 油缸 油管 背面 升降 | ||
【主权项】：
1.一种海上平台自动化修井机上管机械手，其特征在于：所述包括主臂(1)、机械手装置(2)和液压控制装置，所述主臂(1)顶部设有顶端座(3)，顶端座(3)内设有旋转油缸(4)，主臂(1)背面设有滑轨(5)和升降油缸(6)；所述机械手装置(2)设有2个，其中一个机械手装置(2)通过铰轴铰接在主臂(1)的顶端座(3)上构成旋转机械手，旋转机械手通过旋转油缸(4)控制可绕顶端座(3)以180°旋转；另一个机械手装置(2)通过连接臂安装在主臂(1)背部的滑轨(5)上构成竖直机械手，竖直机械手在升降油缸(6)的控制下可沿滑轨(5)上下移动；所述液压控制装置控制旋转油缸(4)、升降油缸(6)和机械手装置(2)实现旋转、升降和夹紧动作。
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