[实用新型]一种基于丝杆驱动的机械臂有效
| 申请号： | 201920134077.6 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN209699089U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王沁;唐博;王佳;王鑫刚;田军委;苏宇 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 32316 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱亮淞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于丝杆驱动的机械臂，包括立式支架，所述立式支架的顶端一侧固定连接有水平的直线悬臂；所述直线悬臂上安装有直线位移器，所述直线位移器能沿所述直线悬臂的长度延伸方向来回位移；在上托弹簧的弹力作用下，实现了无论丝杆与螺纹孔之间的配合是否出现松动、无论机械真空吸盘上是否吸附有重物，该上矩形滑板和下矩形滑板始终有一个做相互靠近的趋势，进而形成弹性抱紧夹持力，进而使上滚轮与上导轮槽之间始终有一个弹性预紧力，同时下滚轮于下导轮槽之间始终有一个弹性预紧力；进而保证了直线位移器平动过程中的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 直线位移器 悬臂 弹性预紧力 矩形滑板 立式支架 吸盘 本实用新型 长度延伸 弹力作用 机械真空 丝杆驱动 重物 机械臂 夹持力 螺纹孔 平稳性 上导轮 上滚轮 下导轮 下滚轮 弹簧 抱紧 平动 上托 丝杆 吸附 松动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于丝杆驱动的机械臂，其特征在于：包括立式支架(17)，所述立式支架(17)的顶端一侧固定连接有水平的直线悬臂(8)；所述直线悬臂(8)上安装有直线位移器(20)，所述直线位移器(20)能沿所述直线悬臂(8)的长度延伸方向来回位移；所述直线位移器(20)还固定悬挂设置有一对竖向的悬挂柱(4)，两所述悬挂柱(4)的下端固定连接有升降电机座(6)，所述升降电机座(6)上固定安装有伸缩杆(1)竖向朝下的直线推杆电机(3)，所述伸缩杆(1)的底端安装有机械真空吸盘(2)。/n
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