[实用新型]一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统有效
| 申请号： | 201920134587.3 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN210149167U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 肖赖发;王刚;黄鹤;杨勇 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/31;B60L53/36 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开并提供了一种集对接成功物理量反馈的AGV自动充电系统。可以自适应AGV定位和位姿的误差，良好地完成电刷间的贴合导通；可靠安全地完成AGV自动充电的任务；防护门确保电刷的安全、可靠与寿命，提高系统寿命。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括充电桩和AGV车，AGV车侧面内部设置有充电对接装置，充电对接装置包括电缸、电缸固定座、与电缸的输出轴相连接的连接座和设置在连接座前方的电刷模块，输出轴的方向垂直于侧面，AGV车的侧面上设置有与充电对接装置相适配的穿孔，电刷模块包括电刷和电刷隔离安装板，电刷隔离安装板的后方与连接座铰链连接，充电桩上设置有与电刷模块相配合的充电刷头模块。本实用新型可用于AGV车领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对接 成功 物理量 反馈 agv 自动 充电 系统 | ||
【主权项】：
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