[实用新型]一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置

摘要

本实用新型公开了一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板，所述IUM核心板的一侧设置有排线，所述IUM核心板的上下端面呈对称式贴合有上配重块和下配重块，所述上配重块与下配重块通过螺栓固定连接，所述上配重块的顶端与下配重块的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉和下减震泡棉；本实用新型通过设计的内部减震的方案，将IMU安装在内部减震装置内，过滤由螺旋桨、动力系统等产生的高频震动，减少IMU采集数据的失真，从而提升IMU的稳定性，且采用内部减震装置，避免了现有在无人机自动驾驶仪外部布置减震器所浪费的空间，同时IMU减震装置采用金属材质构件外壳保护IMU减震装置。

主权项

1.一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板(7)，所述IUM核心板(7)的一侧设置有排线，其特征在于：所述IUM核心板(7)的上下端面呈对称式贴合有上配重块(3)和下配重块(4)，所述上配重块(3)与下配重块(4)通过螺栓固定连接，所述上配重块(3)的顶端与下配重块(4)的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉(8)和下减震泡棉(6)，所述上减震泡棉(8)和下减震泡棉(6)为弹性材质构件，所述上减震泡棉(8)的顶端外部设置有IUM上盖(1)，所述下减震泡棉(6)的底端设置有IUM底座(5)，所述IUM上盖(1)的底端开设有多个螺孔，所述IUM上盖(1)的外部设置有固定螺钉(2)，所述IUM上盖(1)的底端与IUM底座(5)的顶端四周处相卡合，且IUM上盖(1)通过固定螺钉(2)贯穿螺孔与IUM底座(5)固定，所述上减震泡棉(8)的顶部与IUM上盖(1)的内侧底端面相贴合，所述下减震泡棉(6)的底部与IUM底座(5)的顶端面相贴合，所述IUM上盖(1)、上配重块(3)、下配重块(4)、IUM底座(5)、下减震泡棉(6)、IUM核心板(7)和双面胶层(9)组合构成IUM减震装置(14)。