[实用新型]一种AGV小车中的直流电机驱动结构有效
| 申请号： | 201920138275.X | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209516823U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李训章 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车中的直流电机驱动结构，包括固定支架、以及通过避震组件与固定支架连接的活动支架；在所述固定支架的中间位置设有第一轴承，避震组件包括避震轴，避震轴的顶部位于第一轴承内，在避震轴外圆面上套设有弹簧，避震轴的底部与活动支架连接；在所述活动支架的一侧安装有直流电机，直流电机的输出端与设置在活动支架内的主动轮连接，在主动轮的外侧设有第二轴承和轴承端盖；在所述活动支架的两端分别设有向外延伸的导向组件，所述导向组件包括位于活动支架两端端部的轴套、以及设置在轴套内的导向柱；所述导向柱的顶部通过上限位卡扣与固定支架固定连接，导向柱的底部设有下限位卡扣。 | ||
| 搜索关键词： | 活动支架 固定支架 避震 导向柱 轴承 直流电机驱动 避震组件 导向组件 直流电机 主动轮 轴套 本实用新型 两端端部 上限位卡 轴承端盖 轴外圆面 输出端 下限位 弹簧 卡扣 上套 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车中的直流电机驱动结构，其特征在于：包括固定支架(11)、以及通过避震组件与固定支架(11)连接的活动支架(3)；在所述固定支架(11)的中间位置设有第一轴承(1)，避震组件包括避震轴(13)，避震轴(13)的顶部位于第一轴承(1)内，在避震轴(13)外圆面上套设有弹簧(2)，避震轴(13)的底部与活动支架(3)连接；在所述活动支架(3)的一侧安装有直流电机(12)，直流电机(12)的输出端与设置在活动支架(3)内的主动轮(7)连接，在主动轮(7)的外侧设有第二轴承(6)和轴承端盖(8)；在所述活动支架(3)的两端分别设有向外延伸的导向组件，所述导向组件包括位于活动支架(3)两端端部的轴套(9)、以及设置在轴套(9)内的导向柱(4)；所述导向柱(4)的顶部通过上限位卡扣(10)与固定支架(11)固定连接，导向柱(4)的底部设有下限位卡扣(5)。
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