[实用新型]一种电子元器件插取头有效
申请号: | 201920138561.6 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209845649U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 熊超;罗记能;宴福平;魏清;罗敏 | 申请(专利权)人: | 深圳环城自动化设备有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 44357 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张琪 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种电子元器件插取头,包括垂直设置且用于连接外部结构的底板、依次成列设置在底板上的多个驱动机构和连接在每个驱动机构下方用于吸取电子元器件的吸嘴;驱动机构包括第一电机、第二电机、丝杆组件、旋转支撑座、线性滑轨、滑块连接板和滚珠花键,线性滑轨垂直设置在底板上,滑块连接板可滑动的设置在线性滑轨上,滚珠花键的键杆垂直向下连接在滑块连接板下方,丝杆组件的丝母固定在滑块连接板上,第一电机位于线性滑轨上方并与丝杆组件的丝杆传动连接以带动滑块连接板及滚珠花键的键杆上下直线运动。本实用新型的插取头将动力驱动机构改为竖直设置,从而使插件机的手臂左右的距离变短,增大了手臂左右方向运动范围,并大大提高了插件效率。 | ||
搜索关键词: | 滑块连接板 底板 滚珠花键 驱动机构 丝杆组件 线性滑轨 电子元器件 电机 垂直设置 键杆 手臂 动力驱动机构 上下直线运动 本实用新型 旋转支撑座 在线性滑轨 成列设置 垂直向下 竖直设置 丝杆传动 外部结构 插件机 可滑动 插件 丝母 吸嘴 | ||
【主权项】:
1.一种电子元器件插取头,其特征在于,包括垂直设置且用于连接外部结构的底板、依次成列设置在底板上的多个驱动机构和连接在每个驱动机构下方用于吸取电子元器件的吸嘴;/n所述驱动机构包括第一电机、第二电机、丝杆组件、旋转支撑座、线性滑轨、滑块连接板和滚珠花键,所述线性滑轨垂直设置在底板上,所述滑块连接板可滑动的设置在线性滑轨上,所述滚珠花键的键杆垂直向下连接在滑块连接板下方,所述丝杆组件的丝母固定在滑块连接板上,所述第一电机位于线性滑轨上方并与丝杆组件的丝杆传动连接以带动滑块连接板及滚珠花键的键杆上下直线运动;/n滚珠花键的键杆端部向下穿过位于线性滑轨下方的旋转支撑座并连接有吸嘴座,滚珠花键的套通过深沟球轴承并连接在旋转支撑座的顶部,所述套上设有第一同步轮,所述第二电机的转轴上设有第二同步轮,第二电机固定在旋转支撑座上并使第二同步轮通过同步带与第一同步轮转动连接,以驱动滚珠花键的键杆旋转运动;/n所述吸嘴连接在吸嘴座的下方并可随滚珠花键的键杆上下直线运动和旋转运动。/n
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