[实用新型]一种自动送料及检测的机器臂结构有效
| 申请号： | 201920139001.2 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209850910U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王桂平;孙若望 | 申请（专利权）人： | 上海典汇自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动送料及检测的机器臂结构，本实用新型涉及机器人技术领域，电机顶端转动连接有转盘，且转盘右侧焊接有机械臂，机械臂末端下方焊接有称重器，且称重器顶端中部电性连接有秤盘，可用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题，盒子焊接在底座右侧下方，且盒子后侧中部嵌接有马达，马达前端转动连接有马达转轴，且马达转轴前端贯穿设置于盒子，盒子底端通过螺栓连接有图像传感器，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化；解决了物料在批量生产过程中质量不一，时常会出现质量问题，使用者不易用肉眼查看到不良位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 盒子 焊接 本实用新型 马达转轴 质量问题 转动连接 称重器 转盘 马达 机器人技术领域 批量生产过程 机械臂末端 图像传感器 不良位置 测试物料 电机顶端 电性连接 对比图像 螺栓连接 承重 侧中部 机器臂 机械臂 可检测 秤盘 底端 可用 嵌接 底座 计算机 贯穿 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动送料及检测的机器臂结构，所述自动送料及检测的机器臂结构包括底座(1)和电机(101)，所述电机(101)焊接在底座(1)顶端,其特征在于：所述电机(101)顶端转动连接有转盘(102)，且转盘(102)右侧焊接有机械臂(2)，所述机械臂(2)末端下方焊接有称重器(3)，且称重器(3)顶端中部电性连接有秤盘(301)，所述秤盘(301)顶端中部开有凹槽(302)，且称重器(3)前端电性连接有两个按键(303)；/n盒子(4)，所述盒子(4)焊接在底座(1)右侧下方，且盒子(4)后侧中部嵌接有马达(401)，所述马达(401)前端转动连接有马达转轴(402)，且马达转轴(402)前端贯穿设置于盒子(4)，所述盒子(4)底端通过螺栓连接有图像传感器(404)，且图像传感器(404)顶端均匀电性连接有若干个探头(405)，所述探头(405)均嵌入设置在盒子(4)内壁下方，且图像传感器(404)左侧电性连接有插接件(406)。/n
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