[实用新型]幕墙攀爬移动机构有效
| 申请号： | 201920140702.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209595666U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 林海宏;冯云堂;郑乐武;林应坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市万萌建科集团有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人的幕墙攀爬移动机构。该幕墙攀爬移动机构包括设于机架上的吸附转向机构；该吸附转向机构包括吸盘座、旋转驱动机构、回转支承以及升降驱动气缸，该吸盘座上设有第一真空吸盘，回转支承的外圈固定地安装于机架上，升降驱动气缸的缸体固定地安装于回转支承的内圈，该吸盘座固定地安装于升降驱动气缸的活塞杆；该旋转驱动机构设于机架与回转支承的内圈之间，以驱使回转支承的内圈转动。本实用新型通过升降驱动气缸的动作以使第一真空吸盘和第二真空吸盘可选择地接触或者离开幕墙玻璃体的表面，在实现转向调整的同时能够提高玻璃幕墙攀爬机械人运动的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 回转支承 升降驱动气缸 幕墙 玻璃幕墙 移动机构 真空吸盘 吸盘座 内圈 旋转驱动机构 本实用新型 转向机构 吸附 玻璃体 转向调整 活塞杆 缸体 转动 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙攀爬移动机构，应用于玻璃幕墙攀爬机械人，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架，该幕墙攀爬移动机构包括设于机架上的吸附转向机构，其特征在于：该吸附转向机构包括吸盘座、旋转驱动机构、回转支承以及升降驱动气缸，该吸盘座上设有第一真空吸盘，回转支承的外圈固定地安装于机架上，升降驱动气缸的缸体固定地安装于回转支承的内圈，该吸盘座固定地安装于升降驱动气缸的活塞杆；该旋转驱动机构设于机架与回转支承的内圈之间，以驱使回转支承的内圈转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市万萌建科集团有限公司，未经深圳市万萌建科集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920140702.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑楼外墙面清洁装置
- 下一篇：洗地机
