[实用新型]一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置

摘要

本实用新型公开了一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，包括扫描器支架、扫描器、小车、电机和齿形带；扫描器支架的两侧均设有导轨，扫描器支架的上端和下端分别安装有传动轴、从动轴，传动轴通过齿形带与从动轴进行传动；小车固定安装在齿形带上，小车的前部中间位置安装有扫描器，小车的底部两端安装有单边轮，单边轮嵌套在扫描器支架的导轨里。本实用新型能够通过在无人车上安装二维码扫描可伸缩装置，二维码扫描可伸缩装置里的小车带动扫描器进行运动，从而让扫描器达到伸缩的效果，二维码扫描可伸缩装置能适应不同扫描距离的扫描器，解决了传统扫描器装置锁死扫描距离的情况。

主权项

1.一种用于无人车定位的二维码扫描可伸缩装置，其特征在于：包括二维码扫描可伸缩装置（1），所述二维码扫描可伸缩装置（1）包括扫描器支架（4）、扫描器（5）、小车（9）、电机（10）和齿形带（12）；所述扫描器支架（4）的两侧均设有导轨（13），所述扫描器支架（4）的上端和下端分别安装有传动轴（16）、从动轴（17），所述传动轴（16）和从动轴（17）上分别安装有传动齿轮（18）和从动齿轮（19），所述传动轴（16）通过齿形带（12）与从动轴（17）进行传动；所述扫描器支架（4）的上端左侧安装有电机（10），所述电机（10）通过联轴器与传动轴（16）相连接；所述小车（9）固定安装在齿形带（12）上，所述小车（9）的前部中间位置安装有扫描器（5），所述小车（9）的底部两端安装有单边轮（14），所述单边轮（14）嵌套在扫描器支架（4）的导轨（13）里。