[实用新型]一种十六轴机械手有效
| 申请号： | 201920148388.8 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN209425062U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周沃强;萧耀荣;罗锦伟;周沃华;谢萍;李木;黄婉娴;任平忠;林培文;肖鹏 | 申请（专利权）人： | 广东圣特斯数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 翁子毅 |
| 地址： | 528300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种十六轴机械手，包括设置在加工中心前方的上料装置、设置在上料装置左侧的工件定位搬运装置、设置在工件定位搬运装置左侧的上料伺服装置、设置在上料装置右侧的下料装置及设置在上料装置和加工中心之间的上下料机械臂组件。本实用新型能够将工件送入到加工中心中进行加工以及将加工完成的工件取出。 | ||
| 搜索关键词： | 上料装置 加工中心 机械手 搬运装置 工件定位 上下料机械臂 本实用新型 伺服装置 下料装置 上料 加工 送入 取出 | ||
【主权项】：
1.一种十六轴机械手，其特征在于，包括设置在加工中心（1）前方的上料装置、设置在上料装置左侧的工件定位搬运装置、设置在工件定位搬运装置左侧的上料伺服装置、设置在上料装置右侧的下料装置及设置在上料装置和加工中心（1）之间的上下料机械臂组件。
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