[实用新型]带内孔的喷涂件用自动抓取装置有效

专利信息
申请号: 201920151779.5 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN209740159U 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 刘海棠 申请(专利权)人: 无锡麦格拉斯新材料有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 32248 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 代理人: 张胜飞<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 214000 江苏省无锡市净慧东道7*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种抓取装置,具体说是带内孔的喷涂件用自动抓取装置。它包括顶梁,顶梁的底部有伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆朝下,伸缩气缸的活塞杆外端上固定有旋转气缸,旋转气缸的驱动杆朝下。所述旋转气缸的下端同心设置有支撑套,支撑套内同心设置有旋转轴,旋转轴与支撑套间呈轴向固定、周向转动状配合,旋转轴的上端与旋转气缸的驱动杆相连,旋转轴的下端同心固定有旋转盘。所述旋转盘对应的支撑套侧壁上沿其周向均布有连接孔,连接孔内均有顶紧机构,旋转盘与顶紧机构间呈联动配合,以便驱动顶紧机构伸出、收缩。该抓取装置不会破坏工件涂层,抓取表面不光洁的工件简单,对异形工件的抓取力较大。
搜索关键词: 旋转气缸 旋转轴 顶紧机构 伸缩气缸 旋转盘 支撑套 抓取 同心设置 抓取装置 活塞杆 连接孔 驱动杆 顶梁 下端 自动抓取装置 本实用新型 侧壁上沿 工件涂层 联动配合 同心固定 异形工件 周向均布 周向转动 轴向固定 上端 喷涂件 光洁 内孔 外端 收缩 伸出 驱动 支撑 配合
【主权项】:
1.带内孔的喷涂件用自动抓取装置,其特征在于包括顶梁(1),顶梁(1)的底部有伸缩气缸(2),伸缩气缸(2)的活塞杆朝下,伸缩气缸(2)的活塞杆外端上固定有旋转气缸(3),旋转气缸(3)的驱动杆朝下;所述旋转气缸(3)的下端同心设置有支撑套(4),支撑套(4)内同心设置有旋转轴(5),旋转轴(5)与支撑套(4)间呈轴向固定、周向转动状配合,旋转轴(5)的上端与旋转气缸(3)的驱动杆相连,旋转轴(5)的下端同心固定有旋转盘(11);所述旋转盘(11)对应的支撑套(4)侧壁上沿其周向均布有连接孔,连接孔内均有顶紧机构,旋转盘(11)与顶紧机构间呈联动配合,以便驱动顶紧机构伸出、收缩。/n
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