[实用新型]一种牵引式机器人有效
| 申请号： | 201920152247.3 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209755212U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张朝乾;闻明;黄维;石巧雅;程亚;梁观斌;樊富存;莫勇汉;金凤平 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞华康源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王龙生 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种牵引式机器人，包括：机器人本体，动力装置，其设置于所述机器人本体底部用于驱动其行走；障碍识别装置，其设置于所述机器人本体用于探测机器人本体周围障碍物信息；导航装置，其设置于所述机器人本体用于确定机器人本体的位置信息；信息处理装置，其信号连接于所述障碍识别装置和导航装置，并向动力装置发出控制信号；物料车连接机构，其包括设置于所述机器人本体的背部位置用于与物料车连接的机械爪。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 障碍识别装置 导航装置 动力装置 物料车 信息处理装置 本实用新型 探测机器人 周围障碍物 背部位置 控制信号 连接机构 信号连接 机械爪 牵引式 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种牵引式机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体，/n动力装置，其设置于所述机器人本体底部用于驱动其行走；/n障碍识别装置，其设置于所述机器人本体用于探测机器人本体周围障碍物信息；/n信息处理装置，其信号连接于所述障碍识别装置，并向动力装置发出控制信号；/n物料车连接机构，其包括设置于所述机器人本体的背部位置用于与物料车连接的机械爪。/n
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