[实用新型]一种重型平移装置有效
| 申请号： | 201920152724.6 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209668013U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨文发;欧英宗;罗育云 | 申请（专利权）人： | 中海机器人科技(广州)有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/22 | 分类号： | B65G21/22;B65G15/00 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 袁燕清<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510800 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重型平移装置，包括底座、导轨、平移机构和平移驱动机构；导轨固设于底座上；平移机构设于导轨上；平移驱动机构设于底座上，平移驱动机构还连接平移机构，平移驱动机构可驱动平移机构相对导轨滑动，平移机构包括滑块、滑板和同步带连接机构；同步带连接机构包括齿条和齿条连接机构；滑块滑动连接于导轨上，滑板水平固接于滑块上；平移驱动机构包括同步带，同步带与齿条啮合连接；齿条连接机构设于滑板上，齿条连接机构与齿条通过螺纹的方式连接；同步带与齿条啮合的部分被挤压在齿条连接机构与齿条之间。本实用新型实现了给全自动的插管设备中的插管机器人配套一款平移定位精准的平移装置，体积小，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 导轨 平移驱动机构 齿条连接 平移机构 齿条 滑块 底座 本实用新型 齿条啮合 连接机构 平移装置 滑板 驱动平移机构 插管设备 滑板水平 滑动连接 平移定位 驱动机构 制造成本 滑动 体积小 插管 螺纹 固接 固设 机器人 挤压 配套 | ||
【主权项】：
1.一种重型平移装置，包括底座(1)、导轨(2)、平移机构(3)和平移驱动机构；所述导轨(2)固设于所述底座(1)上；所述平移机构(3)设于所述导轨(2)上；所述平移驱动机构安装于所述底座(1)上，所述平移驱动机构还连接所述平移机构(3)，所述平移驱动机构可驱动所述平移机构(3)相对所述导轨(2)滑动，其特征在于：所述平移机构(3)包括滑块(4)、滑板(5)和同步带连接机构；所述同步带连接机构包括齿条(6)和齿条连接机构；所述滑块(4)滑动连接于所述导轨(2)上，所述滑板(5)水平固接于所述滑块(4)上；所述平移驱动机构包括同步带(8)，所述同步带(8)与所述齿条(6)啮合连接；所述齿条连接机构设于所述滑板(5)上，所述齿条连接机构与齿条(6)通过螺纹的方式连接；所述同步带(8)与齿条(6)啮合的部分被挤压在所述齿条连接机构与齿条(6)之间。/n
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