[实用新型]一种铝模板自动搬运装置有效
| 申请号： | 201920153567.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209668224U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈永恒;段珉;莫海沛 | 申请（专利权）人： | 广东斯丹诺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 11598 北京思元知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨惠<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种铝模板自动搬运装置，包括进出料平台、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述直线运动导轨上通过安装座设有上下行走机构，所述第一导轨上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构；本实用新型通过第一伺服电机组和第一滚珠丝杆的组合模式，以及通过第二伺服电机组和齿条的组合模式，可以提高搬运过程中上下运动以及横向运动的速度，上下行走机构和横向行走机构能精确定位在任意位置，实现准确的抓取和放置铝模板的作用，提高了铝模板加工生产效率，降低上下料过程中的人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 横向行走机构 上下行走机构 抓料机构 铝模板 本实用新型 进出料平台 伺服电机组 调宽机构 组合模式 抓料 定位在任意位置 加工生产效率 直线运动导轨 自动搬运装置 抓取 滚珠丝杆 上下运动 安装座 上下料 齿条 导轨 滑块 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：包括进出料平台（1）、码料平台、上下行走机构、横向行走机构、抓料机构和抓料调宽机构，所述进出料平台一侧设有码料平台，所述码料平台与进出料平台（1）垂直设置，所述进出料平台（1）另一侧设有直线运动导轨（2），所述直线运动导轨（2）上通过安装座设有上下行走机构，所述上下行走机构包括第一导轨座（3）、第一滚珠丝杆（4）和第一伺服电机组（5），所述第一导轨座（3）上方设有第一伺服电机组（5），所述第一伺服电机组（5）输出端通过精密行星齿轮减速机设有第一滚珠丝杆（4），所述第一滚珠丝杆（4）通过轴承连接第一导轨座（3）下方，所述第一滚珠丝杆（4）两侧设有第一导轨（6），所述第一导轨（6）上通过滑块设有横向行走机构，所述横向行走机构下方设有抓料机构，所述抓料机构上设有抓料调宽机构。/n
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