[实用新型]AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置有效
申请号: | 201920154236.9 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209628004U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 林瑞荣 | 申请(专利权)人: | 深圳市维特机器人科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 西安东灵通专利代理事务所(普通合伙) 61242 | 代理人: | 朱玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置,包括工作台及维修轨道;所述维修轨道设置于工作台上;还包括垂直夹取装置、旋转装置及振动装置;所述垂直夹取装置架设在维修轨道上方的横梁上,所述振动装置及旋转装置设置于工作台上,位于维修轨道的同侧,所述振动装置位于所述旋转装置的旋转端水平运行轨迹下方。本实用新型利用垂直夹取装置、旋转装置及振动装置的配合,实现PCB板上元件的自动翻转以及侧立的元件自动平卧,省时省力,有效提高维修效率。 | ||
搜索关键词: | 维修轨道 旋转装置 振动装置 夹取装置 本实用新型 翻面装置 元件振动 在线维修 垂直 机用 维修效率 运行轨迹 自动翻转 旋转端 平卧 工作台 横梁 侧立 省时 同侧 省力 架设 配合 | ||
【主权项】:
1.AOI在线维修机用的元件振动及翻面装置,包括工作台及维修轨道;所述维修轨道设置于工作台上;其特征在于,还包括垂直夹取装置、旋转装置及振动装置;所述垂直夹取装置架设在维修轨道上方的横梁上,所述振动装置及旋转装置设置于工作台上,位于维修轨道的同侧,所述振动装置位于所述旋转装置的旋转端水平运行轨迹下方;所述垂直夹取装置用于将待维修PCB板上正面朝下或者侧立的元件提取至振动装置中的振动托盘的正上方,所述待维修PCB板位于维修轨道上;所述旋转装置用于夹持及翻转位于振动托盘正上方的元件;所述振动装置用于将掉落的元件或者垂直夹取装置夹取的侧立元件振动至振动装置中振动托盘的中心位置并处于平卧状态。
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