[实用新型]一种AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车，包括AGV车体以及设置于AGV车体内的车载AGV控制器，还包括接送料机构和故障检测机构；接送料机构包括取料单元和送料单元；取料单元和送料单元均设于所述AGV车体上端面；故障检测模块包括噪音检测仪、电量检测仪及报警器；噪音检测仪和电量检测仪均设于AGV车体内，报警器固定于AGV车体外。本实用新型提供的一种AGV小车能够自动接料与送料，在在AGV小车行驶过程中对AGV小车运行状态进行检测，若AGV小车运行状态异常可及时通知工作人员进行维修，提高了运输效率，设置了防撞机构，使AGV小车防撞功能更加安全有效可靠，能够避免AGV小车撞击人员或自撞击损伤事故的发生，同时保证了AGV小车在整个行程中的运行效率。

主权项

1.一种AGV小车，包括AGV车体以及设置于所述AGV车体内的车载AGV控制器，其特征在于，还包括接送料机构和故障检测机构；/n所述接送料机构包括取料单元和送料单元；所述取料单元包括机械臂和第一升降机构，所述第一升降机构设于所述AGV车体上端面，所述机械臂与所述第一升降机构可转动地连接；所述送料单元包括固定座、旋转电机、旋转轴、旋转盘、物料架及第二升降机构，所述固定座设于所述AGV车体上端面上的第一升降机构的旁侧，所述固定座为中空结构，所述旋转电机设于所述固定座中空结构内，所述旋转电机与所述旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端穿出所述固定座顶部与所述旋转盘底部连接，所述旋转盘顶部通过所述第二升降机构与所述物料架连接，所述物料架上设有物料输送机构；/n所述故障检测模块包括噪音检测仪、电量检测仪及报警器；所述噪音检测仪和所述电量检测仪均设于所述AGV车体内，所述报警器固定于所述AGV车体外；/n所述车载AGV控制器分别与所述机械臂、所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述旋转电机、所述物料输送机构、所述噪音检测仪、所述电量检测仪、所述报警器电连接。/n