[实用新型]一种多功能抓握手头

摘要

一种多功能抓握手头，安装于假肢接受腔，包括手掌壳、驱动组件、握持机构、拇指机构；手掌壳一端设有连接部，另一端安装握持机构，连接部用于与假肢接受腔连接，手掌壳内还设有中空腔体，驱动组件设置在中空腔体内；握持机构与驱动组件驱动连接，驱动组件可驱动握持机构弯曲抓取物件，或伸展放下物件；拇指机构安装于手掌壳上，拇指机构包括拇指头，拇指头可转动的设置在手掌壳上，其具有最靠近手掌壳掌心的第一极限位置和最远离掌心的第二极限位置，拇指头从第二极限位置摆动到第一极限位置的过程中可多个位置自锁，拇指机构还包括按压件，按压按压件可使拇指头解除自锁并从所在位置返回第二极限位置。该多功能抓握手头可以实现抓握多种物件。