[实用新型]一种六旋翼无人机机臂翻折装置有效

专利信息
申请号: 201920155887.X 申请日: 2019-01-29
公开(公告)号: CN209535441U 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 王增夺;杨守吉;杜晋国;霍峰;吴昊 申请(专利权)人: 广联航空工业股份有限公司
主分类号: B64C1/06 分类号: B64C1/06;B64C1/30
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 高媛
地址: 150000 黑龙江省哈尔*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种六旋翼无人机机臂翻折装置,属于无人机技术领域。两个翻折体扣合在一起,两个翻折体上端外形组合成圆台形,两个翻折体分别是翻折体一和翻折体二,钢丝螺套与翻折体一上端的螺纹孔螺纹连接,锁紧帽扣装在两个翻折体上端,锁紧帽的圆锥面与两个翻折体上端圆台形的外圆锥面紧密接触,固定螺栓与钢丝螺套螺纹连接,两个翻折体的下端通过转动螺栓转动连接,转动螺栓的螺杆外端装有垫片和锁紧螺母,锁紧螺母与转动螺栓螺纹连接。本实用新型的翻折体一与无人机机体固定连接,翻折体二与无人机机臂固定连接,从而实现了六旋翼无人机机臂在短时间内快速收放、搬运及转移,同时具有降低机体体积,方便携带运输的特点。
搜索关键词: 翻折体 上端 机臂 螺纹连接 转动螺栓 旋翼 翻折装置 钢丝螺套 锁紧螺母 锁紧帽 圆台形 本实用新型 无人机机体 固定螺栓 螺杆外端 外圆锥面 携带运输 转动连接 螺纹孔 圆锥面 垫片 扣装 收放 下端 搬运
【主权项】:
1.一种六旋翼无人机机臂翻折装置,其特征在于:其组成包括转动螺栓(3)、锁紧帽(4)、垫片(5)、锁紧螺母(6)、固定螺栓(7)、钢丝螺套(8)及两个翻折体;所述两个翻折体分别是翻折体一(1)和翻折体二(2);所述翻折体一(1)与翻折体二(2)扣合在一起,所述翻折体一(1)与翻折体二(2)上端外形组合成圆台形,翻折体一(1)上端中部设有螺纹孔,所述钢丝螺套(8)与翻折体一(1)的螺纹孔螺纹连接,所述锁紧帽(4)扣装在翻折体一(1)与翻折体二(2)的上端,且锁紧帽(4)的内侧面为圆锥面,锁紧帽(4)的圆锥面与翻折体一(1)与翻折体二(2)上端圆台形的外圆锥面紧密接触,所述固定螺栓(7)穿过锁紧帽(4)设有的中心孔与钢丝螺套(8)螺纹连接,翻折体一(1)与翻折体二(2)的下端通过转动螺栓(3)转动连接,使翻折体二(2)实现绕螺栓(3)轴线翻折,所述转动螺栓(3)的螺杆外端装有垫片(5)和锁紧螺母(6),所述锁紧螺母(6)与转动螺栓(3)螺纹连接。
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